数控折弯机详细说明
DA-41
折弯机控制系统操作手册 V3版本
目录
1 介绍。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1
2 硬件。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3
2.1 前面板。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3
2.2 显示。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4
3 操作模式。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5
3.1 介绍。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5
3.2 基本的操作。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5
3.3 产品编程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6
3.4 模具选择。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7
3.5 编程常量。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8
3.6 手动移动。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11
3.7 产品程序选择。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12
3.8 编程锁。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14
4 产品和模具编程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15
4.1 绍。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15
4.2 模具编程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16
4.3 产品编程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18
4.3.1 编程界面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18
4.3.2 角度编程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。20
4.3.3 程序编辑。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。21
4.3.4 轴位置直接编程（绝对值）。。。。。。。。。。。。。。。21
5 生产模式 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22
6 诊断 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。24
6.1 诊断界面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。24
6.2 报警信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。26
1 介绍
DA-41 是用于扭轴折弯机的可编程控制系统。
本手册默认的是DA-41 系统采用折弯深度公式化计算，如果采用折弯深度计算是基于插补表格，请参考V2版操作手册，如果您不能确认采用的是何种方式请联系机床供应商。
2 硬件
2.1 前面板
下面的图片展示的是前面板的外观，面板包含一个显示器，几个用于编程和操控轴的按键，显示器将在下一节中说明。
键盘板包含以下按键：
。 10个数字按键（0—9）
。 小数点
。 正负号
。 清除键，用于清除参数值
。 确认键，用于确认输入值
。 箭头键，用于选择各种参数
。 停止键，（包含状态指示LED灯）
。 启动键，（包含状态指示LED灯）
2.2 显示器
DA-41系统采用一个单色液晶显示器，320*240.
在屏幕顶端，不同的操作模式用符号表示。
3 操作模式
3.1 介绍
控制系统包含几种编程及操作模式。
产品编程及执行
模具编程
编程常量
手动移动
折弯程序库
它在屏幕顶端指示哪一种模式被执行。
3.2 基本操作
。在模式间切换，按向上箭头键，直到模式符号编程高亮。此时使用左右箭头键移动需要的模式
。 按向下箭头键进入此模式界面。
。 在模式界面内，使用方向键在参数之间移动。
。 要编辑一个参数，将光标移到相应的符号上，输入需要的数值，按ENFER键确认输入值，也可以按下方向键来确认编程值，有些状态下左右箭头键也可以改变数值。
。 程序步及其参数只有在系统停止状态下被编辑及浏览。
。 按下启动将，开始执行程序。
3.3 产品编程
在菜单条内选择此符号，进入产品编程及执行界面。
编程界面分成三个部分，从上到下分别是：
。 Y和X轴当前位置
。 产品的通用属性
。 折弯工步表，每一步都包含几个参数。
在屏幕的右上角，显示当前执行程序的的程序号。
在此界面程序可以被编辑和执行。
产品编程在第4节说明。
3.4 模具选择
在菜单条内选择此符号进入模具选择和编程界面。
在这个界面显示了有效模具的总体表，这个表显示了模具号，开口，模具角度及半径。在编程产品是，模具的编程属性用于Y-轴位置值的计算。将光标移动到模具表相应的位置，直接输入希望的值，完成模具编写。
3.5 编程常量
在菜单条内选择此符号进入编程常量界面。
在此界面，几个控制器设定可以被修改和浏览。参数（只读参数除外）可以用左右箭头键或者数字键编辑。编程常量界面的退出，可以用向上箭头键移到顶部符号菜单，或者按下停止键直接回到自动生产模式。
服务菜单
访问服务菜单需输入代码456后按确认键进入，按停止键退出服务菜单。
注意：当没有输入代码按确认键进入菜单，校正点将显示但不能修改（只读）.在屏幕的右上角一个锁的符号将显示出来。
在此界面，实际的校正点可以修改，当前的系统信息可以浏览。
校正点
详细资料参考第4 章
系统信息界面。
要访问系统信息界面，要将光标移到系统信息界面参数上，按下确认键。在系统服务信息界面，以下的几个信息可以看到。
软件版本：此为DA-41系统安装的应用软件的号码，此参数为只读。
序列号：此为DA-41系统的序列号，此参数为只读。
存储器使用: 显示已使用存储器的百分比值，此参数为只读。
时间：此时间数位机器已经运行的时间，此参数为只读。
计数：此数值为折弯机已经执行的折弯次数，此参数为只读。
材料属性菜单：在此菜单里可以编写材料的属性，按确认键进入菜单，按停止键退出菜单。
材料ID 号
材料抗拉强度
材料E-模数
对比度%
亮度%
单位选择切换：
0= 毫米
1= 英寸
根据机床设计的不同，下面涉及的一个或更多的功能会在编程常量界面用到。
退让时间：X轴的退让延时的时间通过此参数的的值来修改，单位是秒。
折弯时间：此参数的功能依靠机床的设计，请查看机床手册或联系机床供应商了解此计时器的功能。
卸荷时间：此参数的功能依靠机床的设计，请查看机床手册或联系机床供应商了解此计时器的功能
X轴当前位置，编写X轴的当前位置。系统在断电后记忆当前位置值，当系统恢复供电后，系统自动将显示此位置作为当前值，系统上电后，可以通过修改此参数来校正X轴位置。此参数只在轴已安装且为不寻参方式时才有效。
X轴校正。通过此参数可以校正X轴的正确位置。
Y轴当前位置。此参数和X轴参数相同。
折弯压力显示单位，T/KN.选择。
折弯压力修正系数，计算压力会乘以这个系数。
3.6 手动移动
在菜单条里选择此符号，进入手动移动界面。
在此界面，可以通过箭头键来手动移动X轴和Y轴。只在系统未启动时可以操作。通过上下箭头键来选择X,Y 轴。按左右箭头键一次，轴移动一下，连续的按住箭头键轴可以高速移动。
3.7 产品选择
在菜单条里选择此符号进入产品选择界面。
表格每一栏上部的符号的含义如下：
当前选择的产品程序。
此产品程序的工步数。
此产品程序的材料序号。
此产品程序的板材厚度。
此产品程序所选的模具号。
系统内有100个有效的产品程序，要编辑一个程序，必须首先选择它。所有程序默认为0步，一当被选择就会被加入一步程序。
要选择一个程序，移动光标到需要的程序号，按下确认键选择。此程序号显示在界面的右上角，在模式符号旁边。
要选择一个较大号码的程序，（eg.74），输入这个号码的第一个数字（eg.7）.光标自动跳到以此数字开头的号码段。此时使用箭头键选择正确的号码。
当一个程序被选好，控制器自动切换到编程界面。
一个程序一直被保持有效，直到另一个程序被选择或此程序被删除。
要删除一个程序，将光标移到此程序号码按下清除键，此程序号被保留，但程序工步数倍重设为0
3.8 编程锁
此系统装有编程锁，以防止不被许可的编程，此功能是否有效依赖于机床的规格。如果系统没有被锁，它可以按手册所描述方法的编程。
假如系统被锁，在编程界面的左上角一个锁的符号会显示出来。
当系统被锁住，下面的操作被限制：
。程序不能被创建和编辑。
。程序不能被删除。
。模具不能创建和删除。
当系统被锁住时，下面的操作仍然被允许：
。程序可以选择（假如它有一步或多步组成）
。程序可以被执行。
。在程序里Y-轴的修正值可以被修改。
。编程常量可以修改。
。在手动移动界面可以移动轴。
4 编辑产品和模具
4.1 简介
产品和模具的编辑非常直观简洁。通常程序步只在模具及材料有效时在可以被编写，所以它们必须被先编写好。为了顺利的执行编好的程序校正点必须设定正确，这些都将在下面的章节里详细描述。
4.2 设定校正点
为了校准折弯深度计算值，校正点必须被编辑，这个参数定义为当模具闭合时的Y轴位置，换句话说，Y 轴值就是上模的低点和下模的上平面在同一水平时的位置（板材厚度为0时的夹紧点）
校正点参数在编程常量界面编写，当机床上的模具高度改变时要重复这个操作。
要设定校正点，在编程常量界面选择服务参数，输入密码456 按下确认键。
按下确认键后下面的界面会显示出来，在这个示例中校正点是105.71mm..
注意：当没有输入密码而按下确认键，校正点将显示出来但不能修改。（只读模式）。此时一个锁的符号将在屏幕的右上角显示出来。
一个实用的方法来校正机床，将一块板材放在模具中间，找出当上模正好正好接触板材时Y轴的位置（夹紧点）。
假如在校正点再次按下确认键，下面的界面将打开。
第一个参数指示使用的Y轴位置，第二个参数定义为用于校正的板材的厚度。当厚度值被输入，校正点自动计算出来
按停止键，返回上一界面。
4.3 模具编辑
为了编写或修正模具要在菜单条里选择模具的符号，一共有15个不同的模具可以被编写。
编写模具只要输入几个基本的模具参数数值 。这些值在折弯编程时用于折弯深度自动计算，
在模具窗口的顶端，几个模具的常用的属性符号显示出来。
模具号，范围：1-15
下模槽口宽度。
下模的角度
下模的角半径
4.4 产品编辑。
为了创建一个产品，或修正一个现有产品，在程序库选择相应的产品程序号，随后切换到产品编辑界面。这将在下一节里描述。
4.4.1 产品编辑界面
如同3.3节所说，产品编辑界面从顶部到底部，显示以下信息：轴的当前位置，通用产品属性，折弯工步表。
在界面中部显示产品的通用属性：
当前产品所使用的模具的号码，当光标移到模具符号上，可以通过向左箭头键来选择模具选择菜单。
材料的ID号
当前产品的板材厚度 。
产品的宽度。此值用于折弯压力计算。此参数是否有效依赖于机床参数设定。
产品计数：产品的加工计数值。如果设为0，每完成一个产品计数增加一个。如果设定高于0，计数器为减计数，当计数到0时，系统停止，计数器复位到编程值。
在此行下面，显示这个产品的折弯工步表，每一行表示一个折弯工步，第一个竖行表示工步号，在每一折弯步，下面的产品参数被编辑。
折弯角度，在此编辑需要的折弯角度。在模具被编辑后此参数才生效。
Y轴的折弯深度，当一个折弯角度被编写，此值自动计算，一个大的值代表滑块更下的位置
Y轴深度值的修正。当角度编程被使用，此修正值用来修正错误的Y轴位置，正值代表滑块更下一点。
滑块开启时间。折弯结束后滑块的开启时间，编写开启时间的百分比，此参数依赖机床参数的设定才能有效。
滑块高速选择 是/否（1/0），在折弯过程中选择高的滑块行程速度，是或否，此参数依赖机床参数的设定才能有效。
后挡料的位置。这步折弯所需的后挡料的位置。
折弯压力。计算的折弯压力在此显示，此参数依赖机床参数的设定才能有效。
后挡料的退让距离。此参数是否有效依赖于机床参数的设定。
X轴和FD轴在换步后的延时，此参数是否有效依赖于机床参数的设定。
数字功能输出，此值被编辑在折弯时有输出。此参数是否有效依赖机床参数设定。
25个工步可以被编辑。
快速编写：
。将光标移到角度后Y轴参数。
。输入需要的值并按确认键，光标自动跳到后挡料参数。
。输入需要的值，按下确认键。
。在别的折弯工步重复这个步骤。
使用箭头键移动到相应的参数，为了增加一个新工步将光标移到第一竖行（工步号），按下确认键，要清除一个工步将光标移到第一竖行（工步号），按下清除键。
4.4.2 程序编辑
在此可以改变程序中的所有参数，也可以在已有程序中增加或删除工步。
增加折弯工步：
到当前程序的末步，将光标移到第一竖行（工步号），按确认键，新的工步被增加，这一步的参数值与上一步相同。
在程序中插入一个工步：
选择想要在其后插入工步的工步号，按下确认键，一个拷贝选择工步的新工步被插入，光标自动跳到新工步。
在程序中删除一个工步：
选择需要删除的工步的工步号，按下清除键，被选的工步被删除，下面的工步向上移动。
在程序编辑界面第一个工步不能被删除。
4.4.3 删除程序
要删除程序，到程序库界面，使用清除键删除程序。
4.4.4 Y 轴的绝对值编程
要创建一个没有角度编程的程序，将模具号编为0，角度参数不再显示，轴的绝对值将被输入。
5 生产模式
程序要从程序编辑界面来启动运行，在这里可以运行一步或多步折弯工步。
当系统启动，Y轴，X轴的位置，加上计数值用大字显示出来。
要启动程序，按‘Start“ 按键，系统开始执行光标所在的程序工步。
要停止系统运行，按”STOP”键。
一个程序将重复执行直到“stop“键被按下，或者工件计数器在减计数时到达0。
程序只有在液压系统的油泵运转时才能执行，当油泵没有运行时启动系统，一个报警信息将显示出来，按确认键可以在此界面清除报警信息。
这个符号表示油泵没有启动。
6 诊断
6.1 诊断界面
在自动模式界面按住启动或停止键两秒，DA-41系统将进入诊断界面，一共有三个界面，使用上下箭头键在三个界面中切换，再次按下停止键两秒钟将关闭诊断界面。
界面1 位置浏览
Y轴和X轴的编程位置，实际位置，和状态，在此显示。
涉及到以下的机床状态；
S0---停止
S1---定位
S2---等待退让
S3---等待下死点
S4---回程
S5---等待换步
S6---等待X换步延时
界面2 ：数字输入和输出信号
界面3：全部输入和输出信号
所有的数字输入输出，模拟量输出和编码器的状态。
6.2 错误信息
DA-41系统错误信息系统，这些信息可以告知用户程序不能被系统执行的可能原因。
下面列出了系统的错误信息：
油泵未启动：这个信息指示出油泵未启动。
无效的模具数据:这个信息指示模具的的数据没有编辑，错误的或者未能完成。
