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江苏康海数控机械有限公司
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液压板料折弯机控制系统的研究与实现 |
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折弯是将各种金属毛坯弯成具有角度、曲率半径和形状的加工方法。折弯机是板料折弯的专用装备，由于其操作简单、工艺通用性好，在钣金加工行业中得到广泛地应用。目前，基于伺服电机直接驱动的折弯机，受限于大功率伺服电机及其驱动器的成本，尽在小吨位折弯机上有一些应用案例，数控液压板料折弯机在国内市场仍占据着优势。但是国内绝大多数折弯机数控系统都是购买国外的产品，虽然国外产品性能稳定、功能齐全，但是价格较高，结构复杂，调试维修困难。
结合现阶段我国生产的实际情况，同时，考虑普通用户和主机厂商对于参数修改的权限差异，在新型的折弯机中提供专家模式界面及其权限体系，防止低权限的普通用户错误修改核心参数导致设备无法正常运行。现场折弯机操作提供两种操作模式：手动模式和自动模式。手动模式灵活性较大，用户可以自由选择折弯方式、输入折弯角度、模具类型等参数。自动模式的折弯数据经过图形编程、自动工序规划、数据编程等过程，针对用户的需求给出优化的折弯方案和数据，内部还支持单次和连续两种方式。
新型的折弯机在实际加工过程中，在用户态获取人机交互界面上的折弯数据，如：夹紧点、速度转换点、下死点、快下速度、工进速度、保压时间、回程距离、回程速度等，经过运动插补器，插补成离散数据点，写入到共享内存区。在每个终端周期处理过程中，控制器从共享内存区获取目标值，上行数据区获取实际反馈值，同时从系统参数中获取PID和前馈增益参数，经过内部的计算，结果写入到下行数据区。
新型的折弯机实现了一种基于PC的开放式折弯机控制系统，具有使用方便、成本低廉、性能可靠、扩展性好等优点。目前，本系统已经在某些工厂进行实际测试，结果表明新型的设备能够很好地满足同步控制的要求，系统运行稳定可靠，非常值得在业内进行推广应用。 | |
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